摆线针轮减速机结构形式及安装拆卸和注意事项

作者: 来源: 日期:2017/3/20 13:39:00 人气:233 加入收藏 标签:摆线针轮减速机

摆线针轮减速机的结构形式:

行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

双轴型
输入轴上装有个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合,一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少擦在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机的拆装:
拆卸油润滑机型时,要在拆卸前将油排净做好准备。
主要零件拆卸顺序
1、使输出轴朝上拆下紧固机壳用的长螺栓输出端与针壳向上分离。

2、减速部分按照以下顺序拆卸:输出轴销套→轴用挡圈→高速轴承A→垫片或挡圈→摆线轮A→间隔环→偏心套(包括偏心套用轴承)→摆线轮B→平键→挡圈→针齿壳→针齿套→输入轴(包括输出轴轴承A,B)

安装顺序与拆卸相反,安装关键处有以下几点:
A:摆线轮装入轴承时要对中向轴上安装时务必将摆线轮与偏心套的刻印面向
B:面对两片摆线轮刻印,将刻印相互错开180°进行安装

C:输入端盖与针壳、输入端与针壳中间必须使用密封纸垫密封胶
D:安装结束后,从高速轴侧(电动机侧)旋转确认无异常后方可进行试运转。



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